GM a rappelé cette semaine les 80 véhicules d’essai autonomes de sa division Cruise pour effectuer une mise à jour logicielle suite à un accident impliquant l’un de ses bancs d’essai autonomes en juin. Le véhicule de croisière fonctionnait en mode sans conducteur et a tenté d’effectuer un virage à gauche légal et non protégé lorsqu’un véhicule roulant à grande vitesse circulant dans la direction opposée a contourné la circulation arrêtée en utilisant une voie de virage à droite uniquement, heurtant le véhicule de croisière à l’intersection. Les occupants des deux véhicules ont été soignés pour des blessures mineures.
« Le rapport de police a révélé, entre autres, que la » partie la plus responsable « de la collision était l’autre véhicule, qui » roulait dans la … voie de virage à droite uniquement à une vitesse supérieure à ce qui est raisonnable ou prudent ayant compte dûment tenu de la sécurité des autres sur la route », a déclaré la documentation de rappel de GM. « Cependant, avec beaucoup de prudence et conformément à ses pratiques et politiques de sécurité, Cruise a mis en œuvre certaines mesures d’atténuation, notamment la désactivation des virages à gauche non protégés de la flotte et la réduction de l’ODD à une barrière géographique plus petite. Depuis la publication de la nouvelle mise à jour logicielle en juillet 6, 2022, Cruise a progressivement réintroduit les UPL dans sa flotte. »
« Au cours de son enquête, Cruise a rencontré la NHTSA à plusieurs reprises, fournissant des mises à jour et des analyses du crash en question et du comportement de l’ADS, ainsi que des explications sur les prochaines étapes et les mesures d’atténuation, comme indiqué ci-dessus », a-t-il poursuivi. « Cruise a présenté des informations à la NHTSA selon lesquelles, lors de l’incident, la fonction de planification réflexive de Cruise AV a reconnu un risque de collision frontale créé par un véhicule en excès de vitesse, ce qui a raisonnablement indiqué qu’il prendrait à droite car il se trouvait dans la voie de virage à droite. Le Cruise AV s’est arrêté pour éviter le risque de collision et créer un chemin pour l’autre véhicule. Le Cruise AV a dû choisir entre deux scénarios de risque différents et a choisi celui qui présentait le moins de potentiel de collision grave.
GM a depuis réactivé la fonctionnalité de virage à gauche non protégé et, avec la nouvelle mise à jour logicielle, devrait être mieux préparé à gérer les comportements inattendus (et dans ce cas, illégaux) des conducteurs dans des scénarios similaires. Les 80 véhicules d’essai autonomes Cruise appartiennent ou sont loués par GM et son unité Cruise, de sorte qu’aucun véhicule client n’a besoin d’être adressé.
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